Ang mga walang driver na kotse ay tatama sa mga kalsada sa mga pagsubok sa tatlong lungsod ng Britain sa susunod na taon, ngunit paano gumagana ang mga self-drive na kotse?
Sinubok ng Google ang prototype car nito sa mga kalsada ng US - hindi pa ito masusubukan sa UK - at nagsiwalat ng ilang mga detalye tungkol sa kung paano gumagana ang mga self-drive na kotse na ito.
Narito ipinapaliwanag namin ang ilan sa teknolohiya.
amazon fire stick stream mula sa computer
Narito na ang mga walang driver na kotse ... uri ng
Karamihan sa autonomous na teknolohiya na ginamit sa mga self-drive na kotse ng Google ay matatagpuan na sa kalsada.
Tingnan ang kaugnay na Ang Isle of Man ay maaaring maging unang bansa sa buong mundo na ganap na pinapayagan ang mga self-drive na kotse Konsepto 26: Panoorin ang paningin ng Volvo tungkol sa hinaharap na pagmamaneho ng aming sarili sa Tesla ay nagsisimula sa pagsubok ng mga tampok na pagmamaneho ng sarili sa Model S
Maaaring nakakita ka ng mga patalastas na nag-a-advertise ng awtomatikong pagpepreno ng Volkswagen Polo o awtomatikong parallel parking ng Ford Focus, na kapwa nagtayo sa lumalaking karaniwang paggamit ng mga proximity sensor upang tulungan ang paradahan.
Pagsamahin ang mga sensor na ito gamit ang automated-steering na teknolohiya na ginamit para sa paradahan, itapon ang tila teknolohiyang may sumbrero na cruise control at mayroon kang maluwag na balangkas para sa isang self-driven na kotse.
Ilan ang mga sensor ng kotse, at ano ang ginagawa nila?
Ang kotse na walang driver ng Google ay mayroong walong sensor.
Ang pinaka-kapansin-pansin ay ang umiikot na roof-top LiDAR - isang kamera na gumagamit ng isang array na 32 o 64 na mga laser upang sukatin ang distansya sa mga bagay upang bumuo ng isang 3D na mapa sa isang saklaw na 200m, hayaan ang kotse na makita ang mga panganib.
Palakasan din ng kotse ang isa pang hanay ng mga mata, isang karaniwang camera na tumuturo sa pamamagitan ng windscreen. Naghahanap din ito para sa malapit na mga panganib - tulad ng mga naglalakad, nagbibisikleta at iba pang mga motorista - at nagbabasa ng mga palatandaan sa kalsada at nakakakita ng mga ilaw ng trapiko.
BASAHIN SA SUSUNOD: Ano ang LIDAR?
Pinag-uusapan ang iba pang mga motorista, ang bumper-mount radar, na ginagamit na sa matalinong cruise control, ay sumusubaybay sa mga sasakyan sa harap at sa likod ng kotse.
Panlabas, ang kotse ay may likurang naka-mount na panghimpapawid na tumatanggap ng impormasyon sa geolocation mula sa mga satellite ng GPS, at isang ultrasonic sensor sa isa sa mga likurang gulong na sumusubaybay sa paggalaw ng sasakyan.
Sa panloob, ang kotse ay may mga altimeter, gyroscope at isang tachometer (isang rev counter) upang magbigay ng mas pinong mga pagsukat sa posisyon ng kotse. Pagsasama-sama nito upang maibigay sa kotse ang tumpak na data na kinakailangan upang ligtas na mapatakbo.
Paano gumagana ang walang driver na kotse ng Google
Walang solong sensor na responsable para sa pagpapaandar ng self-driven na kotse ng Google. Ang data ng GPS, halimbawa, ay hindi sapat na tumpak upang mapanatili ang sasakyan sa kalsada, pabayaan mag-isa sa tamang linya. Sa halip, ang kotse na walang drayber ay gumagamit ng data mula sa lahat ng walong sensor, na binibigyang kahulugan ng software ng Google, upang mapanatiling ligtas ka at mailipat ka mula sa A hanggang B.
Ang data na natatanggap ng software ng Google ay ginagamit upang tumpak na makilala ang iba pang mga gumagamit ng kalsada at kanilang mga pattern sa pag-uugali, kasama ang karaniwang ginagamit na mga signal ng highway.
Halimbawa, matagumpay na makikilala ng Google car ang isang bisikleta at maunawaan na kung ang bisikleta ay pinahaba ang isang braso, balak nilang gumawa ng isang maneuver. Alam ng kotse na mabagal at bigyan ang sapat na puwang sa bisikleta upang ligtas na makapagpatakbo.
Paano nasubok ang mga self-drive na kotse ng Google
Ang mga self-drive na sasakyan ng Google - kung saan mayroon itong hindi bababa sa sampu - ay kasalukuyang sinusubukan sa mga pribadong track at, mula noong 2010, mga pampublikong kalsada.
Palaging may dalawang tao ang kotse sa loob: ang isang kwalipikadong driver na may walang bahid na record ay nakaupo sa driver's seat, upang kontrolin ang kotse sa pamamagitan ng pag-on ng gulong o pagpindot sa preno, habang ang isang Google engineer ay nakaupo sa upuan ng pasahero upang subaybayan ang pag-uugali ng software.
Apat na estado ng Estados Unidos ang nagpasa ng mga batas na pinapayagan ang mga walang driver na kotse sa kalsada, at sinamantala ng Google ang pagsubok sa kotse nito sa mga motorway at mga kalsada sa suburban.
Si Steve Mahan, isang residente ng California na bulag, ay nasangkot isang showcase test drive , na nakita ang chauffeur ng kotse sa kanya mula sa kanyang bahay sa paligid ng bayan, kasama ang pagbisita sa isang drive-through na restawran.
i-sync ang google kalendaryo sa pananaw 365
Gayunpaman, hindi ito isang kaso ng pagsasabi sa iyong sasakyan kung saan mo nais pumunta, nakaupo at nakakarelaks.
Ang anumang pagsubok ay nagsisimula sa pamamagitan ng pagpapadala ng isang driver sa isang kombensyonal na kotseng hinimok upang mapa ang ruta at mga kundisyon ng kalsada, paliwanag ng engineer ng software ng Google na si Sebastian Thrun sa isang post sa blog . Sa pamamagitan ng pagmamapa ng mga tampok tulad ng mga marka ng lane at mga palatandaan ng trapiko, ang software sa kotse ay nagiging pamilyar sa kapaligiran at mga katangian nito nang maaga.
Ligtas ba ang mga walang driver na kotse?
Ito ang isa sa mga katanungan na patuloy na lumalabas sa debate ng walang driver na kotse: ligtas bang ibigay ang kontrol ng isang sasakyan sa isang robot?
Ang mga tagasuporta ng mga teknolohiya ng kotse na nagmamaneho ng sarili ay mabilis na magturo sa mga istatistika na nagtatampok kung gaano hindi ligtas ang mga kalsada sa kamay ng mga di-nagsasariling mga kotse - noong 2013, 1,730 katao ang pinatay bilang resulta ng mga aksidente sa sasakyan sa UK lamang, at isang karagdagang 185,540 katao ang nasugatan, ayon sa Office for National Statistics.
Ang mga numero sa buong mundo ay nakakatakot din, na may pagkamatay sa kalsada na inaangkin ang 1.2 milyong buhay noong nakaraang taon. Sinasabi ng Google na higit sa 90% ng mga nasawi na ito ay sanhi ng pagkakamali ng tao.
Noong Abril, inihayag ng Google na ang mga kotse na walang driver ay sumasakop sa higit sa 700,000 milya (1.12 milyong kilometro) nang walang naitala na aksidente na dulot ng isa sa mga sasakyan nito - ang isa ay na-hit mula sa likuran, ngunit ang ibang driver ay may kasalanan.
Habang ito ay isang hindi kapani-paniwalang maliit na pigura kumpara sa kung gaano karaming mga milya ang saklaw ng mga motorista ng UK sa isang taon - noong 2010, iminungkahi ng kumpanya ng seguro ng kotse na Admiral na ang bilang ay maaaring malapit sa 267 bilyong milya - ang katotohanang ang mga autonomous na kotse ng Google ay wala pa ring aksidente ay nananatiling nakasisigla.
